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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
資料番号 |
資料種別 |
請求番号 |
配架場所 |
帯出区分 |
状態 |
貸出
|
1 |
県立図書館 | 001000953610 | 一般書 | 501.3/ヒラ/ | 閉架積層 | 館外可 | 在庫 |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1001001281929 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ハンドリング工学 ロボティクスシリーズ 14 |
|
ロボティクスシリーズ |
著者名 |
平井 慎一(1963~)/共著
若松 栄史(1969~)/共著
|
著者名ヨミ |
ヒライ シンイチ ワカマツ ヒデフミ |
出版者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2005.12 |
ページ数 |
171p |
大きさ |
21cm |
ISBN |
4-339-04525-X |
分類記号9版 |
501.3 |
分類記号10版 |
501.3 |
書名ヨミ |
ハンドリング コウガク |
注記 |
文献:p146~149 |
内容紹介 |
内容紹介:人が手を用いて行なう作業「ハンドリング」の科学的な原理を解明し、工学的に実現することは、ロボティクスの重要な1分野をなしている。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。 |
著者紹介 |
著者紹介:〈平井慎一〉京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。数理工学専攻。立命館大学教授。 |
件名1 |
応用力学
|
言語区分 |
日本語 |
内容細目
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