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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

LiDARを用いた高度自己位置推定システム　　　　

著者名 赤井 直紀／著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立図書館001002254876一般書548.3/ｱｶ/自然５(54)館外可在庫  ○

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ロボット　センサ

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1003000706453
書誌種別 図書
書名 LiDARを用いた高度自己位置推定システム　　　　
副書名 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
著者名 赤井 直紀／著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6
ページ数 7,163p
大きさ 26cm
ISBN 4-339-03240-6
ISBN 978-4-339-03240-6
分類記号９版 548.3
分類記号１０版 548.3
書名ヨミ ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム
副書名ヨミ イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ
内容紹介 ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
著者紹介 宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム創成工学専攻)。博士(工学)。名古屋大学助教。
件名1 ロボット
件名2 センサ
言語区分 日本語



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