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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

ロボティクスの幾何学的基礎　　　　

著者名 J.M.セリグ／著
著者名ヨミ J M セリグ
出版者 東北大学出版会
出版年月 2019.9

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立図書館001001943479一般書548.3/ｾﾘ/自然５(54)館外可在庫  ○

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548.3　548.3
ロボット　代数幾何学　微分幾何学

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1003000473435
書誌種別 図書
書名 ロボティクスの幾何学的基礎　　　　
著者名 J.M.セリグ／著 　 内山 勝／訳
著者名ヨミ J M セリグ　ウチヤマ マサル
出版者 東北大学出版会
出版年月 2019.9
ページ数 17,573p
大きさ 21cm
ISBN 4-86163-312-6
ISBN 978-4-86163-312-6
分類記号９版 548.3
分類記号１０版 548.3
書名ヨミ ロボティクス ノ キカガクテキ キソ
注記 原タイトル:Geometric fundamentals of robotics 原著第2版の翻訳
内容紹介 リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数等を基礎に据え、ロボット機構学を、SE(3)の根源から構築する。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。
件名1 ロボット
件名2 代数幾何学
件名3 微分幾何学
言語区分 日本語



内容細目

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