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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット　　　　

著者名 梶田 秀司(1961～)／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立図書館001000871663一般書548.3/ｶｼﾞ/閉架積層館外可在庫  ○

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001001209289
書誌種別 図書
書名 ヒューマノイドロボット　　　　
著者名 梶田 秀司(1961～)／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4
ページ数 235p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20058-2
分類記号９版 548.3
分類記号１０版 548.3
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
注記 文献:p223～231
内容紹介 内容紹介:まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 著者紹介:〈梶田秀司〉1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。
件名1 ロボット
言語区分 日本語



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